哈他瑜伽和人類文明一樣古老，在中世紀曾經因不利的社會環境而消失過，在當代社會又重新復蘇。自復蘇后，哈他瑜伽被人們認為是一種能治療和預防疾病的運動，由此廣受流傳。

在當代，提到哈他瑜伽時，人們都會感到一種神秘感，認為練習者可以通過它擺脫痛苦。大部分初學者在剛學習哈他瑜伽時，都需要了解其體位法、呼吸法及冥想功。

如果想深入了解哈他瑜伽，要花費更多的時間和精力，但哈他瑜伽能讓人身體健康、意識清醒、控制壓力、產生幸福感，所以，想要獲得成果，自身要不斷學習。要是只是為了健身，了解基本的動作即可。