生產須知：胎位不正不一定會難產
此步驟的結果，是將本來緊貼著胸部彎曲的頭部變成不彎曲的仰伸狀。
6 外轉 胎兒的頭部由于仰伸的結果，而到了外陰的外部。
原本胎兒在內轉45度時，面部與肩長徑呈45度角，類似于成人直立位向左或右扭頭看物體，但頭部誕生到外界來后，旋轉的頭部逐漸復原，一直等到轉45。后回來，這個步驟就是外轉。其動力為子宮及腹部肌肉收縮、會陰伸張。
7 胎兒生出從胎頭仰伸到外轉，緊接著肩膀的下降，不到1分鐘的時間，胎兒前肩便到母體的恥骨聯合之下，幾秒鐘后，前肩會先出來，緊接著是后肩；有時候前后肩會同時出生，但會使會陰破裂得較大。最后胎兒的身體會順著產道迅速地側彎著出來。
二、妊娠36周預作準備
一般來說，孕婦在足月時的正胎位，指的是胎兒頭朝下、臀部朝上的狀態。胎位不正指的是孕婦在足月妊娠之后，胎兒在子宮內的位置不是頭部向下的情況。由于子宮內有足夠的空間讓胎兒在里面活動，胎兒的位置隨時都可能改變，如果要診斷是否胎位不正，通常需要等到妊娠36周之后，接近生產時，才能為以后的生產方式預作準備。
胎位不正的主要原因可分為兩類：
1. 母體的因素 如：多胎次產婦、子宮內肌瘤或子宮先天異常（子宮縱隔）及前置胎盤。
